职称：助理研究员/博士后
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E-mail：zhuyq@bit.edu.cn
通信地址：北京市海淀区中关村南大街5号太阳集团8722c
个人信息
朱叶青，博士，博士后，助理研究员。于2022年3月博士毕业于太阳集团网址8722宇航学院，获航空宇航科学与技术专业博士学位。同年在太阳集团8722c图像计算与感知智能所做博士后。2023－2024年由国家留学基金委公派，前往新加坡南洋理工大学做访问学者一年。发表包括国内外顶级刊会在内的学术论文近20篇，授权发明专利多项。
科研方向
无人系统智能感知，机器视觉，飞行器动力学与控制
代表性学术成果
1.Yeqing Zhu, Rui Jin, Taishan Lou, Liangyu Zhao. PLD-VINS: RGBD Visual-Inertial SLAM with Point and Line Features [J]. Aerospace Science and Technology, 2021, 119: 107185. (SCI, 一区 TOP)
2.Yeqing Zhu, Liangyu Zhao, Hongming Shen, et al. PLP-SLAM:Point-Line-Plane Simultaneous Localization and mapping. 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV)
3.朱叶青, 金瑞, 赵良玉. 大尺度弱纹理场景下多源信息融合 SLAM 算法[J]. 宇航学报, 2021, 42(10): 1271-1282.
4.朱叶青, 黄文明. 基于张量投票的图像去噪算法研究[J]. 通信技术, 2011, 44(5):110-118.
5.赵良玉, 朱叶青, 金瑞. 多旋翼无人机单目 V-SLAM 研究综述[J]. 航空兵器, 2020, 27(2):1-14.
6.赵良玉, 金瑞, 朱叶青. 基于点线特征融合的双目惯性 SLAM 算法[J]. 航空学报, 2021, 42(12):325117.
7.Liangyu Zhao, Zhongjiao Shi, Yeqing Zhu. Acceleration Autopilot for a Guided Spinning Rocket via Adaptive Output Feedback[J]. Aerospace Science and Technology. 2018, 77.
8.Zhongjiao Shi, Liangyu Zhao, Yeqing Zhu. Robust Adaptive Output Feedback Control for a Guided Spinning Rocket[J]. International Journal of Aerospace Engineering. 2018(3):1-12.
9.Zepeng He, Xiangchao Feng, Yeqing Zhu*, et al. Progress of Stewart Vibration Platform in Aerospace Micro-Vibration Control[J]. Aerospace, 2022, 9(6): 324.
10.Duo Zhang, Jianmei Song, Yeqing Zhu, et al. Integrated Elastic Identification and LOS Angular Rate Extraction for Slender Rockets: A Continuous–Discrete Maximum Correntropy Kalman Filter Approach[J]. Aerospace Science and Technology. 2024. (SCI, 一区 TOP)
承担科研情况
1.北京市重点实验室高动态导航技术项目“室内弱纹理场景下的无人机视觉SLAM方法研究”，完成，主要参与人。
2.空气动力学重点实验室开放课题“高海拔大气环境下的旋翼翼型优化设计”，完成，主要参与人。
3.装备重大基础研究项目“XXXXX制导控制一体化鲁棒设计技术研究”，在研，主要参与人。
4.河南省重点研发专项“高性能碳纤维高速飞行器旋翼关键技术研究及产业化”，在研，主要参与人。
所获奖励
1.国防科学技术进步一等奖1项。
2.河南省教育厅科技成果奖一等奖1项。
社会兼职
1.2024年参与由新加坡南洋理工大学组织的第18届国际控制、自动化、机器人与视觉会议（International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，ICARCV），作为 Inviting session的主审。
2.2023年3月-2024年3月担任太阳集团网址8722博士后联谊会理事。
3.中国人工智能学会会员。
4.中国图像图形学会会员。